Witam, Potrzebuje pomocy w napisaniu funkcji main() do sterowania silnikiem krokowym unipolarnym. Silnik ma się obrócić o kąt 90stopni w ciągu 2sekund poczym pozostać w tej pozycji prze kolejne 4sekundy poźniej cofnąć się o 90stopni do tyłu i tak w kółko nieznam się na tym a potrzebe jest mi to do w...