No wlasnie..... :D Probowalem obsluzyc TWI przy pomocy Atmegi i mialem malego zonka, okazalo sie ze pomimo tego ze sprawdzane flagi przechodza,to przy probie odczytu wywala jakies smieci. Programowa obsluga I2C byla mi potrzebna po to zeby sprawdzic ktora czesc obslugi TWI (zapis czy odczyt) jest wa...