Problem wygląda tak-jest wózek widłowy czy melex(w każdym razie coś co posiada baterie trakcyjną i silnik DC lub dwa silniki DC :) ).To coś posiada moduł wykonawczy w postaci np.24 x irfp044p lub tyrystorek na 400 A (gaszenie drugim tyrystorem + dioda i ... to nieproblem).Kłopoty zaczynają się wraz ...