Zero. Są jakieś grzebaniny ludzi którzy zmieniają oprogramowanie "w piwnicach" ale to nie to. Asembler (bo o to pytasz) jest wart około 5000$ razem z kompilatorem C
Firma STMicroelectronic nie chce o tym produkcie (zresztą swoim) rozmawiać z szarakami. Chcesz 2000 szt. min. procków z rdzeniem st20? Proszę bardzo. Mniej nie! A dokumentacja (jakiś pdfek z bebechami) możesz dostać. Trwa to około 4 miesięcy i wygląda następująco: składasz zamówienie na dokumentację u przedstawiciela STM w polsce. Do zamówienia musi być dołączona przyczyna ww (np chcesz produkować tunery sat albo chcesz się do kodowania dobrać "od tyłu"
). I jeszcze jedno. Niemalże najważniejsze. Ile rocznie jesteś w stanie wyprodukować wymyślonych przez Ciebie urzadzeń. Jak dobrze nakłamiesz to jakoś przejdzie. Teraz zostanie podpisana z Tobą umowa o poufności otrzymanych danych. Tzw. NDA. I reszta to już betka. Masz za sobą trzy miesiące załatwiania. Musisz poczekać jeszcze na odpowiedź z siedziby STM we Francji. Miesiąc. I jesteś zadowolony. Ale bez narzędzi ani rusz
Zyczę powodzenia i oby jak najmniej tunerów z STi na pokładzie, z zaimplementowaną maszyną javy, która to przy przełączaniu z kanału na kanał zawiesza się nie wiedzieć czemu. Może to wina karty C+
Ansambler,kompilator 
bym powiedział nawet że dołującą 
