Witam,i dziękuje za odpowiedź.Kod który podałeś jest dla mnie zrozumiały,ale nie wiem jak go zastosować u mnie,bo u mnie jest: Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Disconnect , Prescale = 64 procek to atmega 8 i jak zapodam zmiennej "I" te 2,55 to on...