Dziękuję za ostatnią odpowiedż ale czas mnie trochę goni i postanowiłem złożyć układ statyczny tzn bezpośrednie sterowanie To jest małą częścią większego przedsięwzięcia a całość i tak jest prototypem W przyszłości chętnie bym się z tobą skontaktował jeśli potrafil byś skonstruować i zaprogramować s...